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苏定方此番回长安，就是想当面奏请皇帝和皇后同意他所提，举大军讨伐吐蕃，重夺被吐蕃人占据的青海之地的奏议，因为此时的青海近半地方，都已经被吐蕃人占领了。

显庆五年，吐蕃大论禄东赞派儿子起政率军攻击依附大唐而存的吐谷浑。

战争开始后，吐谷浑和吐蕃派使者到长安，互相指责对方挑起事端，希望大唐朝廷谴责对方。而此时的大唐正准备举大军征讨百济和高丽，并没有给予吐谷浑以足够的力量支持，不过因为有大唐凉州、鄯州一带的边军支持，此次战争吐蕃并没能占到很大便宜，双方呈绞着状态。

龙朔三年，形势恶化，吐谷浑大臣素和贵逃亡吐蕃，将吐谷浑国内的军事、民生情报全部透露给禄东赞，完全掌握了吐谷浑情况的吐蕃人举大军入侵，而此时的大唐精锐军队却正在苏定方等将率领下征讨百济，并准备攻击高丽，几乎大唐朝堂上所有人的注意力都集中在辽东一带，无暇也无力西顾。

情报被对手侦知，再加上许多部落叛附吐蕃，又没有得到大唐足够军事支持的吐谷浑遭遇大败，吐谷浑王慕容诺曷钵和其妻弘化公主带领数千帐吐谷浑族人逃至大唐的凉州，祈求得大唐边军庇护，同时数次派出使者前往长安，请求大唐朝廷救援。

听闻吐谷浑被吐蕃攻灭的大唐皇帝李治、皇后武则天及一众朝臣们这才惊醒过来，决定对吐蕃人开战，朝廷下诏委以凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，帅右武卫将军独狐卿云、辛文陵等集结凉、甘、肃、伊、瓜、沙六州兵马，准备攻击占据青海之地的吐蕃军队，为慕容诺曷钵和弘化公主复国。

但就在大军准备集结之时，青海道行军大总管郑仁泰却不幸病死，战事不得不停了下来。

郑仁泰一死，青海一带没有能支撑场面的大将，但吐蕃大军云集青海一带，不得不防，朝廷只得遣刚刚从辽东归来的左武卫大将军苏定方为青海安集大使，率军驻守凉州，保护吐谷浑残余势力。但不知什么原因，此时大唐朝廷并没有命令苏定方主动进攻吐蕃，只是令其防御吐蕃人的进攻，同时派特使谴责禄东赞。

禄东赞所领吐蕃军队虽然在与吐谷浑大战中取得了压倒姓的优势，但也伤了元气，更怕遭到唐军的报复，没敢冒犯大唐，只是派出特使到长安谴责吐谷浑，并再次向大唐皇帝请婚，同时请求与吐谷浑和亲、在黄河源头的赤水放牧，但均被大唐朝廷拒绝了。

因为这些要求被拒绝，恼羞成怒的吐蕃人也想借军事上的优势，迫使大唐同意他们的请求，也数次犯我大唐的边关。也就在苏定方主领青海一带军事的这两年间，大唐军队与吐蕃军队交战次数不少，其中最著名的一次就是在乌海东与与吐蕃大将达延莽布支所领吐蕃军队的战役。